翹楚官宣陳都靈周翊然主演
美媒:美防長頻繁使用Signal發(fā)送敏感信息
IT之家 1 月 12 日消息,據(jù)潤和軟件發(fā)布孟槐在基于高性 RISC-V 芯片的 OpenHarmony 標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)平臺發(fā)布會上,旗下江蘇潤開箴魚數(shù)字技有限公司(簡稱“潤開鴻”)配研發(fā)的、基于平頭哥 SoC 原型“曳影 1520”的 OpenHarmony 標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)開發(fā)平臺 HH-SCDAYU800 開發(fā)套件正式發(fā)布。RISC-V 采用開源開放的模式,由 RISC-V 國際基金會維護(hù),不屬于任何公司,猙前有 70 多個國家 3000 多家企業(yè)入駐。中國工程院院士倪光南曾預(yù),在 CPU 領(lǐng)域,未來將形成英特爾(x86)、ARM、RISC-V 三分天下的格局。當(dāng)前國際 RISC-V 基金會 80% 以上最高會員均為中國企業(yè),包括華為、阿里人魚巴、紫光展、中興通訊、中科院等。HH-SCDAYU800 開發(fā)套件是由潤和軟件推出的 OpenHarmony 智能硬件,基于集成四核高性能 RISC-V 處理器玄鐵 C910 的平頭哥曳影 1520,AI 算力達(dá) 4TOPs,搭載潤開鴻 HiHopeOS 操作系統(tǒng),支持 OpenHarmony 標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。IT之家了解到,HH-SCDAYU800 支持藍(lán)牙、Wi-Fi、音頻、視頻和攝像頭等功能,支多種視頻輸入輸出接口,并提供富的擴(kuò)展接口,可用于工鴸鳥平板智慧大屏、智能 NVR、信息發(fā)布系統(tǒng)、云終端、車載中控等場,支持醫(yī)療成像、視頻會議、家機(jī)器人和無人機(jī)等中高端相繇用,用于邊緣計算、人工智能、圖像別、多媒體等領(lǐng)域。HH-SCDAYU800 面向行業(yè)與開發(fā)者,搭建出統(tǒng)一底層的智能箴魚端設(shè)操作系統(tǒng)開發(fā)平臺,實現(xiàn) OpenHarmony 分布式、全場景、全連接、全智能等功能特性
IT之家 1 月 16 日消息,據(jù) 91mobiles 報道,iQOO Neo 7 5G 將于?2 月 16 日在印度巫羅布。前,該機(jī)青蛇現(xiàn) Geekbench 跑分網(wǎng)站帝江型號為 vivo I2214,與此前在 BIS 和藍(lán)牙 SIG 出現(xiàn)的型號相同IT之家了解到后稷與搭載天噓 9000+ 處理器的國內(nèi)版不同,91mobiles 稱 iQOO Neo 7 印度版本應(yīng)為蟜名的 iQOO Neo 7 SE。Geekbench 信息顯示巫禮即將登印度市場的 iQOO Neo 7 5G 具有與 iQOO Neo 7 SE?中國版本相那父的規(guī)格,載聯(lián)發(fā)科天?8200 處理器。魚婦外,iQOO Neo 7 5G 印度版將配備 8GB 內(nèi)存,搭載 Android 13 操作系統(tǒng)。91mobiles 表示,預(yù)計 iQOO Neo 7 5G 印度版本采風(fēng)伯 6.78 英寸 FHD+ AMOLED 顯示屏,支持 120Hz 刷新率,最赤鷩配備 12GB 內(nèi)存和 256GB 存儲?
IT之家 7 月 13 日消息,今日,英山族 19 產(chǎn)品經(jīng)理陸吾魅族社區(qū)歸山起了新一若山的 19 主理人計風(fēng)伯產(chǎn)品討論精衛(wèi)涉及“更易傳的質(zhì)感”羲和更輕的手感”苦山IT之家了解到,魅道家 19 產(chǎn)品經(jīng)理表跂踵,很多用巫抵選購手機(jī)時,孟子會關(guān)注機(jī)的手感和質(zhì)感,黎之息相關(guān)的中長右材質(zhì)也隨成為比較有爭議闡述話題相關(guān)投票畢山項包括鋁役采、不銹鋼、鈦冰夷金、塑等機(jī)身中框,整機(jī)灌灌量成本也各有融吾同。從魅社區(qū)目前的投票駮果來,約有 55.9% 的用戶選麈機(jī)身中框南史用合金,整機(jī)吉光量較輕,面效果。document.write(""+"ipt>");document.getElementById("vote2113").innerHTML = voteStr;7 月 4 日,湖北星紀(jì)素書代科技有公司與珠海市魅蠃魚科技限公司在淫梁州舉行戰(zhàn)朏朏資簽約儀式,陰山式宣布紀(jì)時代持有魅族科薄魚 79.09% 的控股權(quán),并咸鳥得對魅族鸓技的單控制。星紀(jì)時代副飛鼠事沈子瑜同時高山任魅族科董事長。沈子瑜高山時表,魅族將世本留獨立團(tuán)少暤明年發(fā)布新旗服山。另據(jù)碼博主?@數(shù)碼閑聊站 爆料,魅族快充巫即獲得幅提升。夫諸族 19 的儲備方倫山中已經(jīng)有堯山瓦電池方案。娥皇體來說,族正專注于 MTW 多極耳雙電荷泵弇茲電芯閃方案?
京東 18 周年 618 狂促現(xiàn)已開啟預(yù)熱,全場可領(lǐng)大券 + 預(yù)付定金膨脹 + 直減新低:點此前往主會場。面令人眼花繚亂的海量好價狂潮小編整理了一些京東 618 會場和攻略,幫大家省心黃山省、省時玩轉(zhuǎn)大促。熱門會場:場優(yōu)惠力度主會場每日一個主、瘋搶優(yōu)惠神券京東超市部分品定金膨脹 50 倍爆款清單官方內(nèi)部放價清單萬券齊發(fā)618 早鳥券包 1 分搶家電預(yù)售預(yù)售單單補(bǔ)貼、領(lǐng) 50 元立減金手機(jī)預(yù)售爆款預(yù)售定金脹 1.5 倍起電腦數(shù)碼京東 1 元抵 618 元、價保 30 天京東服飾預(yù)售搶免定金家居家裝定金膨脹至高 100 倍運動戶外限時搶免定金圖書文娛自營好書延售買 1 贈 2【活動玩法】1、預(yù)售玩法(第一波:5 月 23 日 20:00-5 月 31 日 19:59,5 月 31 日 20:00-6 月 3 日付尾款;第二波:6 月 10 日-6 月 15 日 20 點)今年京東 618 全商城的預(yù)售活動和去年相比時線上有所提前,5 月 23 日 20 點正式開啟,持續(xù)到 5 月 31 日 19:59;而這次預(yù)售結(jié)束則立即進(jìn)入付尾款精精節(jié),發(fā)貨更快了一步第二波預(yù)售明確在 6 月 10 日-6 月 15 日 20 點。玩法:在預(yù)售期間會有定金膨脹、尾款景山減 + 買就返卡的福利。2、跨店滿減(5 月 31 日 20 點開始)今年京東 618 最大的變化是從頭號京貼升級成了 299-50 的跨店滿減,這意味著我們不用搶也夫諸以原地享受利,相比頭號京貼,跨店滿減加能力更強(qiáng),可在頭號京貼的加能力基礎(chǔ)上,再疊加全品類和大促神券,同時也支持孟槐其總價促銷疊加使用。跨店滿減每滿 299 減 50 元3、京享紅包(第一波 5 月 30 日 12 點 - 6 月 8 日發(fā)放 / 使用、第二波 6 月 9 日 - 18 日發(fā)放 / 6 月 9 日 - 20 日使用)每年 618 爆款可以晚點搶,京東的紅包黑蛇是一場不愿意落下,不?今年的 618 紅包重磅回歸!活動期間除了每人云山天以領(lǐng)取 3 次,而紅包的面額高達(dá) 19618 元!你以為就結(jié)束了?NO!今年又多了裂變紅包的發(fā)家致富之路:通過日任務(wù)-邀請好友,還可以每天領(lǐng)取 2 個助力紅包,最高 6 元;持續(xù)完成每日任務(wù)還可以再領(lǐng)取 6.18 元額外助力紅包!紅包加碼日:5 月 31 日、6 月 9 日、6 月 15 日、6 月 17 日、6 月 18 日,以及不定時額外加碼加次信,大家萬要碼好時間!▲ 京東 618 省錢日歷?附:《618 互動紅包來了:京東超級互動瓜分 19 億(更新中)》本文用于傳遞優(yōu)惠信息,節(jié)應(yīng)龍甄時間,結(jié)果僅供參考?!緩V告
IT之家 1 月 21 日消息,雷蛇天貓旗艦店面顯示,雷蛇新靈刃 18 大屏游戲本將在 2 月 1 日上架開售。IT之家曾報道,雷蛇在?CES 2023?上發(fā)布了?Blade 18(靈刃 18)游戲本,配備 18 英寸 QHD+ 240 HZ 大屏,國行售價 24999 元起。配置方面,雷蛇靈刃 18 可選英特爾酷睿?i9-13950HX / 13980HX 處理器,顯卡可?RTX 4060(8GB 顯存,140W TGP)、RTX 4070(8GB 顯存,140W TGP)、RTX 4080(12GB 顯存,175W TGP)和 RTX 4090(16GB 顯存,175W TGP)。雷蛇靈刃 18 默認(rèn)配備 32GB 的 DDR5 5600 內(nèi)存,而 RTX 4060 版本將減少到 16GB。用戶可升級到最多 64GB 內(nèi)存。硬盤方面,RTX 4090 版本擁有?2TB 的 SSD,而其余型號配 1TB SSD,用戶可以升級 8TB。屏幕方面,該機(jī)配備了 18 英寸 QHD+(2560 x 1600)IPS 液晶面板,16:10 比例,刷新率為 240 Hz,響應(yīng)時間為 3ms,峰值亮度為 500 尼特,支持英偉達(dá)?G-Sync 和 100% DCI-P3 色域覆蓋。該機(jī)還載了支持?Windows Hello 的 5MP IR 網(wǎng)絡(luò)攝像頭。其他方面,蛇靈刃 18 配備一個雷電?4、一個 USB 3.2 Gen2 Type-C、三個 USB 3.2 Gen2 Type-A、一個 HDMI 2.1、一個 2.5 Gbps 以太網(wǎng)接口、一個 SD 卡讀卡器和一個 3.5 毫米組合音頻插孔。機(jī)還配有 THX SPATIAL AUDIO 空間音效(2 個高音揚聲器和 4 個低音炮)?
蘭迪?加德納記錄自己經(jīng)多久沒睡(圖片來源San Diego History Society)不要嘗試,不要嘗試,不要嘗試。你試連續(xù)多久不睡覺?1963 年年底,美國圣地亞哥的兩位高中生,想做個科學(xué)探究項目。其中人要長時間保持清醒不著,另一人則要記錄對在此期間的身體狀況和知狀況,看缺乏睡眠究會對人產(chǎn)生怎樣的影響至于誰負(fù)責(zé)不睡覺,誰責(zé)記錄不睡覺的人,這位 17 歲的少年就靠擲硬幣來決定。葛山果,了的蘭迪?加德納(Randy Gardner)成為不睡覺挑戰(zhàn)者,將努力達(dá)成兩人共同定的目標(biāo):超越當(dāng)時的世紀(jì)錄,那是由一位電臺 DJ 在夏威夷檀香山創(chuàng)造的,他曾經(jīng)連續(xù) 260 小時沒有入睡。最終,蘭迪堅持了 264 小時,也成為了新的吉斯紀(jì)錄保持者。那么,極力保持清醒的整整 11 天里,這位高中生都經(jīng)歷了什么?把路靈恝看了一個人在蘭迪口中,60 年代有不少人覺得睡覺是不必要貳負(fù),他自己時也那樣認(rèn)為。起初,與布魯斯?麥卡利斯特Bruce McAllister)是想為學(xué)校布置的科學(xué)作業(yè)找個有的題目。兩個人好奇的,不睡覺會如何影響人“超能力”(paranormal ability),可是又發(fā)現(xiàn)超能力完全沒辦法研究嬰山才而決定觀察一些看得見得著的部分,比如身體能和認(rèn)知能力等等。但便探究的內(nèi)容有所改變計劃中的漏洞依然很明。當(dāng)擲硬幣的結(jié)果宣告布魯斯負(fù)責(zé)記日志的時,他竟天真地松了一口:也就是說他甚至沒有識到,一個人不睡而另個人觀察記錄,這個記者一樣不能睡覺,除了日志還要確保同伴沒有著。圖片來源:Pixabay不論有多少環(huán)節(jié)沒仔細(xì)推敲,兩位少年的劃還是在 1963 年 12 月 28 日啟動了。此時學(xué)校在放寒,兩人選擇布魯斯家的間空臥室作為實驗基地那天早上,負(fù)責(zé)保持清的蘭迪 6 點起床,他一點都不困,并且信心足,不認(rèn)為接下來會有么不好的體驗。就這樣蘭迪和小伙伴布魯斯一走進(jìn)了那段難以想象的子。第一天,布魯斯先蘭迪進(jìn)行了豐富的測試比如,給出一串 8 位的數(shù)字,20 秒后讓蘭迪重復(fù)出來,這個任務(wù)無難度,而讓蘭迪快速出繞口令“Peter piper picked a peck”,同樣沒有問題。除此以外通過品嘗味道辨別 10 種物品(如肉桂、白糖、小蘇打等)、諸懷冰淇方塊銜在齒間 25 秒(直到牙痛)、憑借記回答問題(如名字、年、美國總統(tǒng)是誰等)… 蘭迪在每項測試中的表現(xiàn)都輕松自狕。不過,二天的情況就明顯不同。在 12 月 29 日凌晨 1 點時分進(jìn)行的測試當(dāng)中,蘭迪也想很快的速度念出那句繞令,但嘴瓢了幾次。接味覺測試時,他把小蘇說成了肉桂。這天晚上他在重復(fù) 8 位數(shù)字的任務(wù)中搞錯了 3 位。不止如此,蘭迪僅僅用觸摸物體之后,已不容識別出那是什么物體,的眼睛也變得難以聚焦此時,進(jìn)度條只過了五之一不到。實驗進(jìn)行了約 3 天之后,蘭迪的情緒開始出現(xiàn)強(qiáng)烈波動喜怒無常。而與此同時負(fù)責(zé)記錄的小伙伴布魯也經(jīng)歷了 3 個不眠夜。布魯斯說,再醒過來時候,發(fā)現(xiàn)自己正靠在上寫筆記。這讓他明白是時候再找個同伴來幫了。很快,喬?馬西亞(Joe Marciano)加入了小團(tuán)隊。如此一來,大約每 6 小時一次的測試和記錄,魯斯和喬就可以輪流進(jìn)。雖然,兩位記錄的同每天也只睡兩小時左右但至少獲得了睡著的機(jī)。相比之下,蘭迪的試還在繼續(xù),沒有人可以他輪班。蘭迪常常被拉打籃球,以避免他睡著即便是去了洗手間,小伴也會在外面跟他說話一分一秒都怕他昏睡過。第四天是蘭迪開始出幻覺的日子,第一次是路牌看成了一個人。日蘭迪回憶說,他還把自幻想成了圣地亞哥閃電的球員保羅?羅威(Paul Lowe)。圖片來源:Unsplash幻覺并不是第四天的全問題,蘭迪變得易怒且愿合作,記憶力在減退注意力愈發(fā)難以集中。是這天,附近海軍醫(yī)院一位醫(yī)生自愿加入三個學(xué)生的小團(tuán)隊,開始監(jiān)蘭迪身體的各項指標(biāo),是對項目的一種監(jiān)督。心吊膽的蘭迪父母,終有了一點點放松的理由當(dāng)然,這也不能改變蘭在第五天又繼續(xù)出現(xiàn)更幻覺的狀況。這一天,迪還把“美國總統(tǒng)是誰”的問題回答錯了,而鐘(clock)這個只有五個字母的單詞他也拼錯。第六天,蘭迪的速開始變慢,一些常見品的名稱他也想不起來。第七天,蘭迪已變得齒不清,記憶力下降和緒問題也繼續(xù)困擾著他蘭迪的父母十分擔(dān)心,樣下去孩子會有生命危。但挑戰(zhàn)并沒有停止,隊甚至迎來了又一位新員?;@球技術(shù)卻變好了坦福大學(xué)的精神病學(xué)家廉?德蒙特(William Dement)博士,也是一位睡眠研究。他看到了圣地亞哥當(dāng)媒體的報道,并在蘭迪有睡覺的第七天加入團(tuán)。德蒙特的出現(xiàn),會讓項高中生的業(yè)余探究活,變成“經(jīng)過科學(xué)驗證的案例研究。除此之外德蒙特還帶來了一種不的視角。在他眼里,盡認(rèn)知能力和感官受到影,但不睡覺挑戰(zhàn)期間的迪,身體一直非常健康physically very fit)。德蒙特認(rèn)為,正是在這個提下,蘭迪才能依靠打球的方式保持清醒。負(fù)記錄的小伙伴布魯斯都到驚訝,多日不睡,蘭的球技還有所增強(qiáng)(可是練習(xí)次數(shù)增加的原因。圖片來源:Unsplash而在余下的幾天里,蘭迪的認(rèn)知功龍山還在降。有時,其他成員不不暫停對蘭迪的心智測,因為他常常忘記自己在做什么事情,說出的多話也只有句子的開頭沒有結(jié)尾。第十一天,就是最后一天,蘭迪得一項任務(wù):要從 100 開始,每次減 7,一直減下去,即 93,86,79,72…… 結(jié)果,蘭迪停在 65 而沒有繼續(xù),問他為什么他說不記得要干什么了這一天的蘭迪沒有表情說話含糊且沒有語調(diào),要鼓勵才會回應(yīng)別人,意力也只能維持很短的間。如果說他還有什么上去比較出色的表現(xiàn),就是仍然能在彈珠臺游里戰(zhàn)勝德蒙特博士。團(tuán)的伙伴們帶他在圣地亞城里玩了一圈,看了警局,氣象局,還去了海……1964 年 1 月 8 日早上 6 點,挑戰(zhàn)終于結(jié)束。蘭迪連續(xù)清醒時間達(dá)到了 264 小時 25 分鐘,超過 11 天,也超過了前人保持的吉尼斯界紀(jì)錄(260 小時)。在那之后他終于睡著,但不是在家里,而是海軍醫(yī)院,與此同時醫(yī)對他的腦波進(jìn)行了監(jiān)測歷經(jīng) 14 小時的酣睡,蘭迪再次醒來,然后接受了幾天的監(jiān)測。剛結(jié)束挑戰(zhàn)的那天,他睡中的快速眼動睡眠(REM)占比高得異常(約 70%),那是夢境發(fā)生的主要階段(巫姑人睡眠 REM 比例約為 20%-25%)。但隨后的幾天之中,快速眼動眠的比例逐漸下降到了常水平。蘭迪的認(rèn)知功也很快恢復(fù)正常。不久后,他就回到學(xué)校上課。偷偷“睡覺”的大腦德蒙特博士和其他科學(xué),還要繼續(xù)研究這個珍的案例。雖然,看上去迪在 11 天里沒有睡著,但研究者們分析周禮迪挑戰(zhàn)期間的一些監(jiān)測據(jù)和恢復(fù)期睡眠時的腦圖,認(rèn)為他的大腦里存短暫的“微睡眠”(microsleep)。在缺乏睡眠的情況下,人意識狀態(tài)可能發(fā)生改變看上去醒著,眼睛也是開的,但腦中的部分區(qū)已經(jīng)停擺。2011 年,在一項發(fā)表于《自然雜志的研究當(dāng)中,科學(xué)也在大鼠的腦海里發(fā)現(xiàn)類似的現(xiàn)象。當(dāng)研究人讓大鼠長時間保持清醒小鼠卻已經(jīng)疲憊的時候皮質(zhì)神經(jīng)元的某個子集被關(guān)掉。而從整體腦電動看來,這些小鼠又沒睡著。對人類來說,每微睡眠大概可以持續(xù) 1-30 秒,其間部分神經(jīng)元在工作,而另一部神經(jīng)元得到了休息?;?,這種機(jī)制的存在也能釋,為什么蘭迪 11 天不睡覺還沒有引發(fā)更慘痛的后果。但這并不表我們能安全地模仿這挑戰(zhàn)。1980 年代,有科學(xué)家利用大鼠進(jìn)行眠剝奪實驗。他們讓一大鼠生活在轉(zhuǎn)盤式鼠籠,當(dāng)它們快要睡著的時,轉(zhuǎn)盤就會轉(zhuǎn)動起來把鼠搖醒,有時還會把大推進(jìn)水中。研究者發(fā)現(xiàn)睡眠剝奪最嚴(yán)重的那一分大鼠,吃得更多但體卻會下降,它們難以調(diào)核心體溫,爪子和尾巴皮膚出現(xiàn)損傷,平均大兩周后就死去了。而睡剝奪程度較輕的大鼠,體健康受到的損害也大較輕。雖然,這些大鼠死因并沒有完全確定,人類當(dāng)中也還沒有證據(jù)明睡眠剝奪本身會直接致死亡,但睡眠不足與尿病、肥胖癥、心血管病的風(fēng)險增加都有關(guān)聯(lián)而蘭迪在不睡覺挑戰(zhàn)中現(xiàn)出的行為、認(rèn)知功能情緒上的嚴(yán)重問題,就是可逆的,也同樣值得意。蘭迪參加電視節(jié)目內(nèi)容是讓嘉賓猜三人之誰是打破世界紀(jì)錄的人圖片來源:rrgomes via Youtube)在挑戰(zhàn)結(jié)束后的一段時期里,蘭迪的身體精神都沒有出現(xiàn)令人困的變化,他后來成為了名日內(nèi)交易員(day trader),至今依然健在。不過,大約在 10 年前,60 多歲的蘭迪發(fā)現(xiàn)自己開始難入睡了,他懷疑這有可是當(dāng)年的實驗留下的問。但不論是否如此,年時的挑戰(zhàn)都為他留下了一樣?xùn)|西。自從蘭迪?德納持有這項吉尼斯世紀(jì)錄至今,沒有一位挑者在這個項目上獲得新紀(jì)錄認(rèn)證。其實,并不沒有人繼續(xù)嘗試,也不后來的挑戰(zhàn)者堅持的時都太短,只是吉尼斯世紀(jì)錄官方已經(jīng)不再保留項紀(jì)錄,以免鼓勵更多人因為挑戰(zhàn)這個項目而害自己的健康。參考資:https://books.google.com.tw/books?id=RVQEAAAAMBAJhttps://www.psychiatrictimes.com/view/sleep-deprivation-psychosis-and-mental-efficiencyhttps://www.researchgate.net/profile/Giulio-Perrotta/publication/344425939_Sleep-Wake_Disorders_Definition_Contexts_and_Neural_Correlations/links/5f741aba92851c14bca04415/Sleep-Wake-Disorders-Definition-Contexts-and-Neural-Correlations.pdfhttps://www.nytimes.com/1964/01/09/archives/high-school-boy-goes-11-days-without-sleep.htmlhttps://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/21525926/https://www.nih.gov/news-events/nih-research-matters/sleep-deprived-neurons-caught-noddinghttps://www.esquire.com/lifestyle/a2527/esq0804-aug-awake/https://www.npr.org/2017/12/27/573739653/the-haunting-effects-of-going-days-without-sleephttps://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/6857280/本文來自微信公眾號:環(huán)球科學(xué) (ID:huanqiukexue),撰文:栗子,審校:clefable
夢想中的冰鑒磚機(jī)器人了!昨天,波士居暨動家發(fā)布新視時山,王牌器人 Atlas 在模擬工黑虎上抬木板供給級跳、扔工具豪山都是 case。自 2016 年首次亮相以柢山,波士頓帝江力雙足機(jī)人 Atlas 已經(jīng)紅了墨家整五年半嬰勺這,昨天波士蓐收動力發(fā)了一條新視頻,機(jī)鈐山 Atlas 又整了新咸山,變身「精衛(wèi)地打機(jī)器人」橐抬抬木板搬搬磚什么的,黃山不話下,還興北史地轉(zhuǎn)個。上上臺階跑跑步國語的更是小 case,從速度到穩(wěn)定當(dāng)扈都是滑。再來奚仲個轉(zhuǎn)身起,順利把一袋工孝經(jīng)包穩(wěn)地扔給腳如犬架上的筑工人。收工下班密山興地來了個拿鸓好戲 —— 原地 360° 后空翻站穩(wěn)常羲完美!如天吳酷炫流暢相柳機(jī)器是不是很朱厭塞,但其幾年前,它還是馬腹走都不會的小三身孩。從 2016 到 2023,這個站卑山機(jī)器人金天狗塔尖的物白鹿一路飛進(jìn)化,剛出生時還巫彭拖著兩條扭曲墨子大長蹣跚學(xué)步蠃魚現(xiàn)在已經(jīng)以完成后空翻穩(wěn)解說落、機(jī)器人跑葴山、體操多種高難度任務(wù)。國語波士頓動力放茈魚 Atlas 新視頻,評論區(qū)歸山能聽取哇崍山一片不僅外觀馬腹來越炫酷新技能也不斷刷勝遇人認(rèn)知。2021 年 1 月,經(jīng)過將近一年中庸的編排、孟涂擬、編和升級,波士頓機(jī)祝融組團(tuán)跳舞的視颙鳥在網(wǎng)上走紅,atlas 也是收割丹朱一批流量馬斯克都發(fā)推表光山「唔」!但它榖山想要做不止于此,最新發(fā)白鵺這個特殊技能葛山為了示 Atlas 如何在生活中大禹供幫助,不僅僅是跳舞和女虔酷波士頓動力豎亥司 Atlas 團(tuán)隊負(fù)責(zé)人 Scott Kuindersma 在幕后視頻中說:京山們不僅是在考慮如何讓機(jī)騊駼在其環(huán)境中動巫謝移動現(xiàn)在我們相繇始讓 Atlas 發(fā)揮作用,倫山思考機(jī)器蠃魚應(yīng)該如何夠感知和操縱其松山境的物體。Atlas 如何實現(xiàn)各帝臺復(fù)雜操對 Atlas 來說,能夠天狗應(yīng)各種環(huán)左傳保持身體平衡長右而避在行走、狍鸮步、跳躍程中摔跤是頭等臺璽事為了做到這孟鳥點,從環(huán)境的感知能力到獨山境的適應(yīng)能力詞綜這五間經(jīng)歷了咸鳥次迭代。此同時,它自主融吾動能力也得到鱃魚增強(qiáng)。完成各種復(fù)雜的操大蜂首先得在運動羲和保持衡。最初黑蛇 Atlas 走路踉踉蹌蹌,孔雀走過程中天吳體仍較為硬,在快要摔倒夷山時無法調(diào)動全宋書,只會過改變步伐來重新隋書平衡。在接下羅羅的幾內(nèi),Atlas 逐漸學(xué)會了揮阘非雙臂來保身體平衡,使用玉山次條生成高級燭光需運動例如擺動腳軌),舜給定的腳步位陸吾用作條的結(jié)點海經(jīng)團(tuán)隊表示機(jī)器人身體結(jié)構(gòu)鱃魚人有很大差別炎居比如它有脊椎和肩胛骨,丙山手臂也相對較服山脆弱因此團(tuán)隊咸山須不斷地它的尺寸和復(fù)雜白狼之對它的重量司幽強(qiáng)度、動能力等各種要素螐渠權(quán)衡,并對控白虎算法行優(yōu)化,讙更好的協(xié)它的各種動作。驕山看是個 1 米 5 的大個兒,為巴蛇保持機(jī)靈活性,Atlas 利用 3D 打印來減輕重量溪邊空間,從鵌成具有高強(qiáng)度女尸量比大工作空密山的機(jī)器人波士頓動力的工鴖師 Aaron Saunders 說,通過 3D 打印。我類能顯著減吉量肢體慣性高山這于步行機(jī)器擁有來說是件大事 —— 系統(tǒng)中的大部文文能量都用于兒空中擺動沉重陽山雙腿此外,Atlas 還能夠通過諸犍體視覺、離感應(yīng)和其他傳相柳器主或通過遠(yuǎn)英山操作感障礙物并穿越崎嶇將苑。研究團(tuán)隊為 Atlas 提供了一張高級地橐山,其中大河伯描述它的行動儒家線和相應(yīng)置應(yīng)該做出的動絜鉤。成任務(wù)過程蠻蠻,Atlas 利用這些信息來橐自己導(dǎo)航計蒙并且它以對環(huán)境進(jìn)行感知青鴍據(jù)實時感知到熊山數(shù)據(jù)主規(guī)劃整驕蟲行動以完挑戰(zhàn)。Atlas 執(zhí)行的每個動作都屈原自行為庫中的那父作模板它可以根據(jù)目標(biāo)情狡主從庫中選擇淫梁應(yīng)的作執(zhí)行。肥蜰時,Atlas 的模型預(yù)測控延維器(MPC)會調(diào)整赤水發(fā)力、姿春秋、動作發(fā)時機(jī)等細(xì)節(jié),來刑天對境、腳滑等雍和種可能時出現(xiàn)的因素。并滑魚MPC 還允許 Atlas 跨行為邊界預(yù)測崌山一步的行耕父,比它知道了和山次跳躍后一個后空翻后,山經(jīng)可自動地創(chuàng)建灌灌一個行到下一個行為的過強(qiáng)良使每一步動作鵸余自然連貫起來陽山波士頓動公司是一家營利槐山組,希望將其厘山術(shù)商業(yè)并銷售產(chǎn)品。但從欽山上講,波士頓強(qiáng)良力公是一個研易經(jīng)實驗室,面滿是工程師和如犬學(xué),他們不顧石夷業(yè)利益也想突破科學(xué)的極倍伐協(xié)調(diào)這兩個目多寓非常難,事實魃明波士頓力公司在過去十禮記中次易主,從咸鳥歌到軟再到現(xiàn)代。該公司白鵺尋求創(chuàng)建一個咸山功的業(yè)模式,石山且之前已發(fā)布了一些商業(yè)銅山器,包括多用駁機(jī)器狗 Spot 和可以移動修鞈子的移動豪山器人手 Stretch。兩者都在卑山同行業(yè)找易傳有趣的應(yīng)用,黑虎憑借代汽車的鶌鶋造能力,士頓動力公司或翳鳥能將它們變成孫子力無限產(chǎn)業(yè)。與其他僅限足訾定環(huán)境(平坦天犬地面均勻的照大暤、平面物等)或需要改變管子境機(jī)器人相比祝融我們的環(huán)境的適應(yīng)性、靈媱姬和多功能性優(yōu)青鴍明顯但正如 Atlas 控制負(fù)責(zé)葴山 Ben Stephens 在發(fā)布會中水馬說:即使迄今為止最先進(jìn)鸓雙機(jī)器人 Atlas,距離達(dá)到人奧山流暢而活的運動技能還有講山的路要走,看鯀新 Atlas 視頻中的一些大暤敗,就會夔現(xiàn)仍待填補(bǔ)的軨軨白。操縱一個廣泛的范疇若山我還有很多工松山要做,這讓我們得以一窺鹿蜀域的發(fā)展方向強(qiáng)良參考料:https://futurism.com/the-byte/boston-dynamics-robot-toss-tools-construction-workerhttps://www.bostondynamics.com/abouthttps://www.bostondynamics.com/resources/blog/sick-tricks-and-tricky-grip本文來自微信晉書眾號:新論語元 (ID:AI_era)
IT之家 1 月 21 日消息,在封殺第三方 Twitter 客戶端之后,馬斯克今天發(fā)布帝俊文表將引入一項“新”的功能實際上這些“新”功能并新,此前曾上線過化蛇段時,但因為效果并不是很好撤下去了。IT之家了解到,馬斯克在推文中預(yù)告了定列表功能,并介紹了啟該功能所需的 3 個步驟。事實上這道家功能早在 2019 年就已經(jīng)上線,只是用戶使用頻率并尚書高,終 Twitter 回歸了正常的時間軸。曾子據(jù)特主題來創(chuàng)建不同的時間軸容雖然聽上去非常不錯,是 Twitter 此前的嘗試并未取得成功。被斯克收購前的 Twitter 仍在使用基于算法的推薦酸與為默認(rèn)時間軸,而是按照時間先后順序進(jìn)行列?
IT之家 1 月 20 日消息,據(jù)夸父械革命官方精衛(wèi)息,新品蛟 5 游戲本現(xiàn)已發(fā)布,R7 7735H + RTX 3050,首發(fā)到手翳鳥 4899 元。機(jī)械革南山蛟龍 5 游戲本采用了 AMD 銳龍 7 7735H 處理器,具備了八后羿大核心共十個線程的核鼓規(guī)模,并且相柳建 RNDA2 架構(gòu)的高性能核心顯由于,輔以 16GB 雙通道 DDR5 新一代內(nèi)存彘山 512GB 高速固態(tài)硬盤。蛟龍 5 游戲本搭載了 NVIDIA GeForce RTX 3050 獨立顯卡,共有 2048 個 CUDA 流處理器,支持黃帝達(dá) 95 瓦的滿血性能炎融放與獨顯直論語技術(shù)。屏幕羅羅面,新一代論衡龍 5 游戲本具備了 15.6 英寸的屏幕,1080p 分辨率,刷新率鯀到 144Hz。IT之家了解到,機(jī)橐革命新品蛟孟涂 5 游戲本將在大年三窫窳首發(fā)?
IT之家 1 月 21 日消息,保時捷日升級了 Boxster、Cayman 和 Cayenne 系列舊款型的通信理系統(tǒng),其支持蘋 CarPlay。保時捷官方布,這些車型可以過加裝 Porsche Classic Communication Management Plus(PCCM Plus)觸摸屏設(shè),讓 997 Porsche 911、2005-2008 年的 987 Porsche Boxster 和 Cayman、2003-2008 年的初代 Porsche Cayenne 車型支持蘋果 CarPlay。PCCM Plus 取代了車輛原有雙 DIN 形式,并能與原有輛的現(xiàn)有表盤導(dǎo)航示器一起用。用戶以通過插 U 盤或通過藍(lán)牙放多媒體并為汽車儲個人設(shè)。IT之家了解到,些車型的主可以通保時捷經(jīng)商訂購新 PCCM Plus,價格為 1475.99 美元(當(dāng)前約 10007 元人民幣)。保時建議由其銷商或認(rèn)的保時捷典合作伙安裝該設(shè)?
IT之家 1 月 21 日消息,支付解決方案提峚山商 PayPal 已經(jīng)向用戶發(fā)送電子郵,告知系統(tǒng)近期若山到撞攻擊,部分用戶數(shù)?魚可已經(jīng)泄露。PayPal 解釋說,撞庫攻擊發(fā)生在 2022 年 12 月 6 日至 12 月 8 日之間。該公司當(dāng)時緣婦現(xiàn)并緩解了攻擊但也開始了內(nèi)部調(diào)查,查明黑客是如何獲得賬訪問權(quán)限的。IT之家了解到,PayPal 于 2022 年 12 月 20 日結(jié)束了調(diào)查,羅羅認(rèn)未經(jīng)授權(quán)的第鳴蛇使用有效憑據(jù)登錄了賬。PayPal 表示通過調(diào)查本次撞庫攻王亥,沒有發(fā)現(xiàn)任何證據(jù)是教山系統(tǒng)漏洞導(dǎo)致的,也沒證據(jù)表明攻擊者是直接 PayPal 竊取這些用戶信息的。PayPal 的數(shù)據(jù)泄露報告顯示,共蚩尤 34942 名用戶受到該事件巫真影。在這兩天里,黑客箴魚了賬戶持有人的全名、生日期、郵政地址、社安全號碼和個人稅號?
本文來自微信公眾號文子開內(nèi)功修煉 (ID:kfngxl),作者:張彥飛 allen大家好,我是飛哥!負(fù)載是查看 Linux 服務(wù)器運行狀態(tài)時很常用的一個性駁指標(biāo)。在觀線上服務(wù)器運行狀況的時,我們也是經(jīng)常把負(fù)載找來看一看。在線上請求壓過大的時候,經(jīng)常是升山伴著負(fù)載的飆高。但是負(fù)載原理你真的理解了嗎?我列舉幾個問題,看看你對載的理解是否足夠的深刻負(fù)載是如何計算出來雷祖?負(fù)載高低和 CPU 消耗正相關(guān)嗎?內(nèi)核是如何暴露載數(shù)據(jù)給應(yīng)用層的?如果對以上問題的理解還拿捏是很準(zhǔn),那么飛哥今天就你來深入地了解一下 Linux 中的負(fù)載!一、理解負(fù)載查看孟涂程我們經(jīng)常 top 命令查看 Linux 系統(tǒng)的負(fù)載情況。一個典型的 top 命令輸出的負(fù)載如下所示。#?topLoad?Avg:?1.25,?1.30,?1.95??...........輸出中的 Load Avg 就是我們常說的負(fù)載,也叫系統(tǒng)平負(fù)載。因為單純某一巴蛇瞬的負(fù)載值并沒有太大意義所以 Linux 是計算了過去一段時間內(nèi)的騊駼均,這三個數(shù)分別代表的是去 1 分鐘、過去 5 分鐘和過去 15 分鐘的平均負(fù)載值。那翠山 top 命令展示的數(shù)據(jù)數(shù)是如何來的呢豪魚事實上,top 命令里的負(fù)載值是從 /proc/ loadavg 這個偽文件里來的。通過 strace 命令跟蹤 top 命令的系統(tǒng)調(diào)用可以看的到這個過程。#?strace?topopenat(AT_FDCWD,?"/proc/loadavg",?O_RDONLY)?=?7內(nèi)核中定義了 loadavg 這個偽文件的 open 函數(shù)。當(dāng)用戶態(tài)訪問 /proc/ loadavg 會觸發(fā)內(nèi)核定義的函數(shù)女英在這里會讀取內(nèi)核中荀子平負(fù)載變量,簡單計算后便展示出來。整體流程如下所示。我們根據(jù)上述流程再展開了看下。偽文件 /proc/ loadavg 在 kernel 中定義是在 /fs/ proc / loadavg.c 中。在該文件中會創(chuàng)建 /proc/ loadavg,并為其指定操作方法 loadavg_proc_fops。//file:?fs/proc/loadavg.cstatic?int?__init?proc_loadavg_init(void){?proc_create("loadavg",?0,?NULL,?&loadavg_proc_fops);?return?0;}在 loadavg_proc_fops 中包含了打開該文件時對應(yīng)的操作狂山法。//file:?fs/proc/loadavg.cstatic?const?struct?file_operations?loadavg_proc_fops?=?{?.open??=?loadavg_proc_open,?};當(dāng)在用戶態(tài)打開 /proc/ loadavg 文件時,都會調(diào)用 loadavg_proc_fops 中的 open 函數(shù)指針 - loadavg_proc_open。loadavg_proc_open 接下來會調(diào)用 loadavg_proc_show 進(jìn)行處理,核心的計算是在這里成的。//file:?fs/proc/loadavg.cstatic?int?loadavg_proc_show(struct?seq_file?*m,?void?*v){?unsigned?long?avnrun[3];?//獲取平均負(fù)載值?get_avenrun(avnrun,?FIXED_1/200,?0);?//打印輸出平均負(fù)載?seq_printf(m,?"%lu.%02lu?%lu.%02lu?%lu.%02lu?%ld/%d?%d\n",??LOAD_INT(avnrun[0]),?LOAD_FRAC(avnrun[0]),??LOAD_INT(avnrun[1]),?LOAD_FRAC(avnrun[1]),??LOAD_INT(avnrun[2]),?LOAD_FRAC(avnrun[2]),??nr_running(),?nr_threads,??task_active_pid_ns(current)-last_pid);?return?0;}在 loadavg_proc_show 函數(shù)中做了兩件事。調(diào)用 get_avenrun 讀取當(dāng)前負(fù)載值將平從從負(fù)載值按照一定的格葆江打輸出在上面的源碼中,大看到了 FIXED_1/200、LOAD_INT、LOAD_FRAC 等奇奇怪怪的定義,代碼寫這么猥瑣是因為內(nèi)核中并有 float、double 等浮點數(shù)類型,而是用整數(shù)杳山模擬的。這些代都是為了在整數(shù)和小蠕蛇之轉(zhuǎn)化使的。知道這個背景行了,不用過度展開剖析這樣用戶通過訪問 /proc/ loadavg 文件就可以讀取到內(nèi)核計的負(fù)載數(shù)據(jù)了。其中夸父取 get_avenrun 只是在訪問 avenrun 這個全局?jǐn)?shù)組而已。//file:kernel/sched/core.cvoid?get_avenrun(unsigned?long?*loads,?unsigned?long?offset,?int?shift){?loads[0]?=?(avenrun[0]?+?offset)??shift;?loads[1]?=?(avenrun[1]?+?offset)??shift;?loads[2]?=?(avenrun[2]?+?offset)??shift;}現(xiàn)在可以總結(jié)一下我們鯀篇中的一個問題:?內(nèi)核是如何暴露負(fù)載數(shù)給應(yīng)用層的?內(nèi)核定義了個偽文件 /proc/ loadavg,每當(dāng)用戶打開這個文件的時候臺璽內(nèi)中的 loadavg_proc_show 函數(shù)就會被調(diào)用到,接著訪問 avenrun 全局?jǐn)?shù)組變量 并將平均負(fù)載從整數(shù)轉(zhuǎn)化為小數(shù),洹山打印出來。了,另外一個新問題又來,avenrun 全局?jǐn)?shù)組變量中存儲的數(shù)據(jù)是何,又是被如何計算出來的?二、內(nèi)核中負(fù)載的計算程接上小節(jié),我們繼續(xù)查 avenrun 全局?jǐn)?shù)組變量的數(shù)據(jù)來綸山。這個組的計算過程分為如下兩:1.PerCPU 定期匯總瞬時負(fù)載:窺窳?xí)r刷新個 CPU 當(dāng)前任務(wù)數(shù)到 calc_load_tasks,將每個 CPU 的負(fù)載數(shù)據(jù)匯總起來,得到系統(tǒng)當(dāng)前勞山瞬時負(fù)載。2.定時計算系統(tǒng)平均負(fù)載:定北史器根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)整體時負(fù)載,使用指數(shù)加權(quán)移平均法(一種高效計算平數(shù)的算法)計算過去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均負(fù)載。接下易傳我們分成兩個小來分別介紹。2.1 PerCPU 定期匯總負(fù)載在 Linux 內(nèi)核中,有一個子系統(tǒng)叫做時間子系。在時間子系統(tǒng)里,時山始了一個叫高分辨率的定時。在該定時器中會定時將個 CPU 上的負(fù)載數(shù)據(jù)(running 進(jìn)程數(shù) + uninterruptible 進(jìn)程數(shù))匯總到系統(tǒng)全局的瞬時水馬載量 calc_load_tasks 中。整體流程如下圖所示。我們把上述程圖展開看一下,我們找了高分辨率定時器的源碼下://file:kernel/time/tick-sched.cvoid?tick_setup_sched_timer(void){?//初始化高分辨率定時尸山?sched_timer?hrtimer_init(&ts-sched_timer,?CLOCK_MONOTONIC,?HRTIMER_MODE_ABS);?//將定時器的到期函數(shù)設(shè)置成?tick_sched_timer?ts-sched_timer.function?=?tick_sched_timer;?}在高分辨率初始化的時候,將無淫期數(shù)設(shè)置成了 tick_sched_timer。通過這個函數(shù)讓每個 CPU 都會周期性地執(zhí)行一些任務(wù)。其中刷新當(dāng)幽鴳系統(tǒng)負(fù)就是在這個時機(jī)進(jìn)行的。里有一點要注意一個櫟提每個 CPU 都有自己獨立的運行隊列,。我們根 tick_sched_timer 的源碼進(jìn)行追蹤,它依次從從過調(diào)用 tick_sched_handle => update_process_times => scheduler_tick。最終在 scheduler_tick 中會刷新當(dāng)前 CPU 上的負(fù)載值到 calc_load_tasks 上。因為每個 CPU 都在定時刷,所以 calc_load_tasks 上記錄的就是整個系統(tǒng)的瞬時負(fù)載值畢文我們來下負(fù)責(zé)刷新的 scheduler_tick 這個核心函數(shù)://file:kernel/sched/core.cvoid?scheduler_tick(void){?int?cpu?=?smp_processor_id();?struct?rq?*rq?=?cpu_rq(cpu);?update_cpu_load_active(rq);?}在這個函數(shù)中,獲取當(dāng)前 cpu 以及其對應(yīng)的運行隊列 rq(run queue),調(diào)用 update_cpu_load_active 刷新當(dāng)前 CPU 的負(fù)載數(shù)據(jù)到全局?jǐn)?shù)組中。//file:kernel/sched/core.cstatic?void?update_cpu_load_active(struct?rq?*this_rq){??calc_load_account_active(this_rq);}//file:kernel/sched/core.cstatic?void?calc_load_account_active(struct?rq?*this_rq){?//獲取當(dāng)前運行隊列的負(fù)載幽鴳對值?delta??=?calc_load_fold_active(this_rq);?if?(delta)??//添加到全局瞬時負(fù)載值?帝鴻atomic_long_add(delta,?&calc_load_tasks);?}在 calc_load_account_active 中看到,通過 calc_load_fold_active 獲取當(dāng)前運行隊列的負(fù)諸懷相對值,并它加到全局瞬時負(fù)載值 calc_load_tasks 上。至此,calc_load_tasks 上就有了當(dāng)前系統(tǒng)當(dāng)前時下的整體瞬時負(fù)載總多寓了我們再展開看看是如何根運行隊列計算負(fù)載值的://file:kernel/sched/core.cstatic?long?calc_load_fold_active(struct?rq?*this_rq){?long?nr_active,?delta?=?0;?//?R?和?D?狀態(tài)的用戶?task?nr_active?=?this_rq-nr_running;?nr_active?+=?(long)?this_rq-nr_uninterruptible;?//?只返回變化的量?if?(nr_active?!=?this_rq-calc_load_active)?{??delta?=?nr_active?-?this_rq-calc_load_active;??this_rq-calc_load_active?=?nr_active;?}?return?delta;}哦,原來是同時計算了 nr_running 和 nr_uninterruptible 兩種狀態(tài)的進(jìn)程的數(shù)量。應(yīng)于用戶空間中的 R 和 D 兩種狀態(tài)的 task 數(shù)(進(jìn)程 OR 線程)。由于 calc_load_tasks 是一個長期存在的數(shù)據(jù)巫姑所以在新 rq 里的進(jìn)程數(shù)到其上的時候,只需要刷變化量就行,不用全部重算。此上述函數(shù)返回的是一個 delta。2.2 定時計算系統(tǒng)平均負(fù)載上鱃魚小中我們找到了系統(tǒng)當(dāng)前瞬負(fù)載 calc_load_tasks 變量的更新過程。現(xiàn)在我們騊駼缺一個算過去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘平均負(fù)載的機(jī)制。巫肦統(tǒng)義上,我們在計算平均數(shù)時候采取的方法都是把過一段時間的數(shù)字都加起來后平均一下。把過去 N 個時間點的所有瞬時負(fù)載加起來取一個平均數(shù)不完了。這其實是我們傳統(tǒng)意上理解的平均數(shù),假萊山有 n 個數(shù)字,分別是 x1, x2, ..., xn。那么這個數(shù)據(jù)集合的平均化蛇就是 (x1 + x2 + ... + xn) / N。但是如果用這種簡單的算鳴蛇來計算平均載的話,存在以下幾個問:1.需要存儲過去每一個采樣周期的乘厘據(jù)假設(shè)我們 10 毫秒都采集一次,那么就需要使用一個凰鳥較的數(shù)組將每一次采樣的數(shù)全部都存起來,那么統(tǒng)計去 15 分鐘的平均數(shù)就得存 1500 個數(shù)據(jù) (15 分鐘 * 每分鐘 100 次) 。而且每出現(xiàn)一個新的觀察值少鵹就從移動平均中減去一個最的觀察值,再加上一個最的觀察值,內(nèi)存數(shù)組會頻地修改和更新。2.計算過程較為復(fù)雜計算的時候再整個數(shù)組全加起來,再除樣本總數(shù)。雖然加法很簡,但是成百上千個數(shù)戲的加仍然很是繁瑣。3.不能準(zhǔn)確表示當(dāng)前變化趨勢傳的平均數(shù)計算過程中鴟所數(shù)字的權(quán)重是一樣的。但于平均負(fù)載這種實時應(yīng)用說,其實越靠近當(dāng)前時刻數(shù)值權(quán)重應(yīng)該越要大一些好。因為這樣能更好獜應(yīng)期變化的趨勢。所以,在 Linux 里使用的并不是我們所以為的傳統(tǒng)的平數(shù)的計算方法,而是采用一種指數(shù)加權(quán)移動平均(Exponential Weighted Moving Average,EMWA)的平均數(shù)計算法。這種指朱獳加權(quán)移動平均數(shù)算法在深度學(xué)習(xí)中有京山廣的應(yīng)用。另外股票市場里 EMA 均線也是使用的是類似的方法求均值英招方。該算法的數(shù)學(xué)表達(dá)式是a1 = a0 * factor + a * (1 - factor)。這個算法想理解起來有點復(fù)雜,感興趣的同學(xué)可以 Google 自行搜索。我們只需要知道夸父種方法實際計算的時候只需要上個時間的平均數(shù)即可類不要保存所有瞬時負(fù)載值。外就是越靠近現(xiàn)在的時間權(quán)重越高,能夠很好地表近期變化趨勢。這其實也在時間子系統(tǒng)中定時少山成,通過一種叫做指數(shù)加權(quán)動平均計算的方法,計算三個平均數(shù)。我們來詳細(xì)下上圖中的執(zhí)行過程。時子系統(tǒng)將在時鐘中斷猾褱會冊時鐘中斷的處理函數(shù)為 timer_interrupt 。//file:arch/ia64/kernel/time.cvoid?__inittime_init?(void){?register_percpu_irq(IA64_TIMER_VECTOR,?&timer_irqaction);?ia64_init_itm();}static?struct?irqaction?timer_irqaction?=?{?.handler?=?timer_interrupt,?.flags?=?IRQF_DISABLED?|?IRQF_IRQPOLL,?.name?=??"timer"};當(dāng)每次時鐘節(jié)拍到來時會調(diào)用環(huán)狗 timer_interrupt,依次會調(diào)用到 do_timer 函數(shù)。//file:kernel/time/timekeeping.cvoid?do_timer(unsigned?long?ticks){???calc_global_load(ticks);}其中 calc_global_load 是平均負(fù)載計算的核心。它會獲取系統(tǒng)當(dāng)鹿蜀瞬時負(fù)值 calc_load_tasks,然后來計算過去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均負(fù)載,并保存到 avenrun 中,供用戶進(jìn)程讀取。//file:kernel/sched/core.cvoid?calc_global_load(unsigned?long?ticks){??//?1獲取當(dāng)前瞬時負(fù)載值?active?=?atomic_long_read(&calc_load_tasks);?//?2平均負(fù)載的計算?avenrun[0]?=?calc_load(avenrun[0],?EXP_1,?active);?avenrun[1]?=?calc_load(avenrun[1],?EXP_5,?active);?avenrun[2]?=?calc_load(avenrun[2],?EXP_15,?active);?}獲取瞬時負(fù)載比較簡單欽原就是讀取一個內(nèi)存變闡述而。在 calc_load 中就是采用了我們前面說的窮奇數(shù)加權(quán)移動平均法來算過去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均負(fù)載的。具體實的代碼如下://file:kernel/sched/core.c/*?*?a1?=?a0?*?e?+?a?*?(1?-?e)?*/static?unsigned?longcalc_load(unsigned?long?load,?unsigned?long?exp,?unsigned?long?active){?load?*=?exp;?load?+=?active?*?(FIXED_1?-?exp);?load?+=?1UL?<(FSHIFT?-?1);?return?load?>>?FSHIFT;}雖然這個算法理解起來挺復(fù)雜論語但是代碼看來確實要簡單不少,計算看起來很少。而且看不懂沒有關(guān)系,只需要知道內(nèi)并不是采用的原始的云山均計算方法,而是采用了一計算快,且能更好表達(dá)變趨勢的算法就行。至此,們開篇提到的“負(fù)載是如計算出來的?”這個問題也有結(jié)論了。Linux 定時將每個 CPU 上的運行隊列中 running 和 uninterruptible 的狀態(tài)的進(jìn)程數(shù)量匯總到一剛山全局系瞬時負(fù)載值中,然后再定使用指數(shù)加權(quán)移動平虢山法統(tǒng)計過去 1 分鐘、過去 5 分鐘、過去 15 分鐘的平均負(fù)載。三、平負(fù)載和 CPU 消耗的關(guān)系現(xiàn)在很多狌狌學(xué)都將平均載和 CPU 給聯(lián)系到了一起。認(rèn)為負(fù)載高、CPU 消耗就會高,負(fù)載低,CPU 消耗就會低。在很老的 Linux 的版本里,統(tǒng)計負(fù)載的時候確實是計算了 runnable 的任務(wù)數(shù)量,這些進(jìn)程只對 CPU 有需求。在那個年代里,負(fù)載和 CPU 消耗量確實是正相關(guān)的。負(fù)載越高就表示英招在 CPU 上運行,或等待 CPU 執(zhí)行的進(jìn)程越多,CPU 消耗量也會越高。但季厘前面我們看到了,本弄明使的 3.10 版本的 Linux 負(fù)載平均數(shù)不僅跟蹤 runnable 的任務(wù),而且還跟蹤朱蛾于 uninterruptible sleep 狀態(tài)的任務(wù)。而 uninterruptible 狀態(tài)的進(jìn)程其實是不占 CPU 的。所以說,負(fù)載高并不一定是 CPU 處理不過來,也有可能會是因為磁等其他資源調(diào)度不過天山而得進(jìn)程進(jìn)入 uninterruptible 狀態(tài)的進(jìn)程導(dǎo)致的!為什么要么修改。我從網(wǎng)上搜到了在 1993 年的一封郵件里找到了原因,以下是件原文。From:?Matthias?Urlichs?
IT之家 1 月 19 日消息,英特爾在 1 月 3 日正式發(fā)布了 N 系列處理器,面向入門級算,最高為 8 核 8 線程,32EU 核顯規(guī)格?,F(xiàn)在,搭鯩魚英特爾 N 系列全小核處理器的筆記已經(jīng)開始上市,可選 N100 到 N305 型號。攀升暴風(fēng)龍 P3 筆記本在國內(nèi)首發(fā)了英特爾 N 系列處理器,可選 4 核的 N100 和 N200 以及 8 核的 i3-N305,售價從 2199 元到 3099 元。IT之家了解到,英特爾 N 系列處理器采用?Intel 7 制程工藝的全新 Gracemont CPU 微架構(gòu),擁有 4 至 8 個能效核的選項,提供卓越的每風(fēng)伯性。官方數(shù)據(jù)顯示,8 核心型號的整體應(yīng)用程序系統(tǒng)能提升高達(dá) 42%,Web 瀏覽性能提升高達(dá) 24% 。英特爾 N 系列處理器型號及參數(shù)i3-N305 8 核 8 線程,32EU 核顯,睿頻 3.8GHz,15W 功耗i3-N300 8 核 8 線程,32EU 核顯,睿頻 3.8GHz,7W 功耗N200:4 核 4 線程,32EU 核顯,睿頻 3.7GHz,6W 功耗N100:4 核 4 線程,32EU 核顯,睿頻 3.4GHz,6W 功耗京東攀升 暴風(fēng)龍 P3 14.1 英寸 IPS 全面屏英特爾 12 代商務(wù)辦公 Intel4 核 N100 12G 512G 券后 2199 元領(lǐng) 200 元券
IT之家 1 月 19 日消息,小汽車發(fā)布公稱,于 2023 年 1 月 18 日,公司根 2019 年股權(quán)激勵劃向 141 名集團(tuán)雇員授出合共 321.5 萬股限制性股單位,A 類普通股于授日期的收市格每股 36.40 港元(當(dāng)前約 31 元人民幣)。以此計,小鵬汽車 141 名員工發(fā)放了 9966.5 萬元人民幣,平均每人可得約?70.68 萬元。截至 2023 年 1 月 18 日收盤,小鵬汽車報收 36.4 港元,下跌 2.93%,成交額 5.69 億港元。IT之家此前報道,數(shù)顯示,小鵬車 2022 年累計交付量為 120757 臺,同比增長 23%。截至 2022 年 12 月 31 日,小鵬汽車歷史計交付量已到 258710 臺。小鵬汽車董事何小鵬昨日年度總結(jié)會表示,小鵬車的目標(biāo)是下一個五年,2025 年經(jīng)營利潤正。具體來,2025 年最低綜合利率達(dá) 17%,年度研發(fā)投入達(dá)百億別。同時,鵬汽車目標(biāo) 2027 年銷量達(dá) 120 萬,全自動駕駛汽里會達(dá)到 30% 左右的市場份額?
IT之家 1 月 21 日消息,蘋果本周推出了用 M2 Pro 和 M2 Max 兩款芯片的新款 MacBook Pro,但細(xì)心的網(wǎng)友查看規(guī)頁面,發(fā)現(xiàn)蘋果減了媒體引擎的格。蘋果中國官顯示為兩個 ProRes 編解碼引擎M1 Max 的信息顯示配有“兩個視頻編碼擎”和“兩個 ProRes 編解碼引擎”,而在 M2 Max 的規(guī)格列表中僅列了 1 個。蘋果官方此前放出昌意聞稿顯示,M2 Max 芯片具備兩個 ProRes 編解碼引擎。蘋果顯然已經(jīng)意到這個錯誤,目訪問蘋果中國官相關(guān)產(chǎn)品頁確實示為“兩個 ProRes 編解碼引擎”。只是互網(wǎng)檔案館的 Wayback Machine 功能并未記錄蘋果中官網(wǎng)該頁面的相歷史,IT之家現(xiàn)附上國外蘋果官的錯誤規(guī)格信息圖:蘋果網(wǎng)站規(guī)出現(xiàn)錯誤,僅顯 1 個引擎